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填空題
前饋調節(jié)是根據(jù)（）來進行的調節(jié)，通常產生靜態(tài)偏差，需要由（）回路克服。
答案：
擾動量；負反饋
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填空題
在PID調節(jié)中比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。
答案：
偏差大小；被調參數(shù)；偏差是否存在；消除余差；偏差變化速度；超前調節(jié)
