旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

關(guān)于后加減速控制的優(yōu)點的說法，錯誤的有（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

脈沖增量插補算法中，下列描述錯誤的是（）。

應(yīng)用相似性創(chuàng)新理論，把逐點比較法直線插補原理用于數(shù)控車削螺紋，因為（）。

插補計算功能的實現(xiàn)，既可以通過硬件實現(xiàn)，也可以通過軟件來實現(xiàn)，其中硬件實現(xiàn)的特點是（）。

數(shù)控車床的自動換刀刀架采用（）做動力源。

?工業(yè)機器人與數(shù)控機床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機器人自身的制造也需要用到大量（）。

?工業(yè)機器人主要運動是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，而數(shù)控機床的運動有移動和（）。