單項選擇題自動裝配系統(tǒng)包括（）等自動化子系統(tǒng)。

A.裝配過程的物流、裝配作業(yè)
B.裝配過程的物流、信息流
C.裝配過程的裝配作業(yè)、信息流
D.裝配過程的物流、裝配作業(yè)和信息流


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2.單項選擇題實現(xiàn)沖壓自動化可以根據(jù)（）等情況采取不同的方式。

A.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件
B.生產(chǎn)條件、加工方式
C.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方式
D.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件、加工方式

3.單項選擇題機械式夾持器是工業(yè)機器人機械系統(tǒng)中（）的一種類型。

A.手腕
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機座

4.單項選擇題空間描述機器人執(zhí)行機構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標系是參照（）的坐標系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機器人機座
C.機器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點

5.單項選擇題工業(yè)機器人按坐標形式可分為（）等機器人類型。

A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標
B.圓柱坐標、極坐標和關(guān)節(jié)坐標
C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關(guān)節(jié)坐標
D.關(guān)節(jié)坐標、直角坐標和圓柱坐標