單項選擇題空間描述機器人執(zhí)行機構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標系是參照（）的坐標系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機器人機座
C.機器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點


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1.單項選擇題工業(yè)機器人按坐標形式可分為（）等機器人類型。

A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標
B.圓柱坐標、極坐標和關(guān)節(jié)坐標
C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關(guān)節(jié)坐標
D.關(guān)節(jié)坐標、直角坐標和圓柱坐標

2.單項選擇題柔性制造技術(shù)是一種主要用（）生產(chǎn)的制造自動化技術(shù)。

A.少品種、小批量
B.多品種、大批量
C.少品種、大批量
D.多品種、小批量

3.單項選擇題機械制造系統(tǒng)是一個包含（）的綜合系統(tǒng)。

A.物料流與信息流
B.信息流與能量
C.能量流與物料流
D.物料流、信息流與能量流

4.單項選擇題計算機集成制造系統(tǒng)的核心在于（）。

A.集成
B.硬件水平
C.軟件水平
D.控制能力