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填空題使用機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要操作者對(duì)它進(jìn)行一次（），隨后機(jī)器人即可精確地再現(xiàn)每一步操作。

1.填空題總部位于瑞士蘇黎世，由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工業(yè)機(jī)器人公司是（）集團(tuán)。

2.填空題工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)。除了機(jī)械本體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)以外，可分為三大系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。