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填空題總部位于瑞士蘇黎世，由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工業(yè)機器人公司是（）集團。

1.填空題工業(yè)機器人是機電一體化的系統(tǒng)。除了機械本體和執(zhí)行機構(gòu)以外，可分為三大系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

2.填空題（）常指從現(xiàn)有模型產(chǎn)品樣件、實物模型等，經(jīng)過一定的手段轉(zhuǎn)化為概念模型和工程設(shè)計模型乃至成品的過程。