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填空題現(xiàn)代管理的特點是重視以人為本，強調(diào)以（）為中心。

1.填空題噴漆機器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的（）運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

2.填空題使用機器人完成一項焊接任務(wù)只需要操作者對它進(jìn)行一次（），隨后機器人即可精確地再現(xiàn)每一步操作。