A.增加放大系數(shù)，減小有限誤差
B.增加微分環(huán)節(jié)
C.增加積分環(huán)節(jié)
D.引入擾動(dòng)補(bǔ)償
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A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；
B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；
C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；
D、引入串聯(lián)超前校正裝置。
A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；
B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；
C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；
D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
最新試題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。