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填空題機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有（）和（）兩種。

1.填空題對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為（）所以沒有急回特征。

2.填空題從效率的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是（）。

3.填空題直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時(shí)，壓力角會(huì)增大。最終會(huì)導(dǎo)致（）。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越小越好.

4.填空題在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入一個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入兩個(gè)約束。運(yùn)動(dòng)副約束數(shù)與相對(duì)自由度數(shù)的關(guān)系是（）.

5.填空題速度瞬心是兩構(gòu)件上（）為零的重合點(diǎn)。當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在移動(dòng)副導(dǎo)路的垂線的無窮遠(yuǎn)處。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的瞬心在一條直線上。