填空題在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入一個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入兩個(gè)約束。運(yùn)動(dòng)副約束數(shù)與相對(duì)自由度數(shù)的關(guān)系是（）.
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