簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述信號參量估計中評價估計量的性能指標的含義。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述非參量檢測的概念、特點及基本原理。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述信號參量估計中觀測空間、參量空間、判決空間及代價函數(shù)的概念。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。