?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類(lèi)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀刀架采用（）做動(dòng)力源。

?測(cè)量頭是三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的關(guān)鍵部件。按測(cè)量方法不同，可分為接觸式和（）。

插補(bǔ)計(jì)算功能的實(shí)現(xiàn)，既可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)是（）。

PNP型和NPN型三線(xiàn)傳感器分別有常開(kāi)式和常閉式的，致使（）。

逐點(diǎn)比較法第一象限順圓弧插補(bǔ)原理中，當(dāng)偏差F>0時(shí)（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線(xiàn)數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個(gè)參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

編制好加工程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)，常用（）功能對(duì)加工程序進(jìn)行插入、修改、刪除、拷貝等操作。

應(yīng)用相似性創(chuàng)新理論，把逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)插補(bǔ)原理用于數(shù)控車(chē)削螺紋，因?yàn)椋ǎ?/p>