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問(wèn)答題設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s），在初始條件為零時(shí)，施加輸入測(cè)試信號(hào)r（t）=t（t≥0），測(cè)得其輸出響應(yīng)為c（t）=1+sint+2e^-2t（t≥0），試確定該系統(tǒng)的G（s）。

1.問(wèn)答題 某彈簧的力-位移特性曲線如圖所示。在僅存有小擾動(dòng)的情況下，當(dāng)工作點(diǎn)分別為x₀=-1.2、0、2.5時(shí)，試計(jì)算彈簧在工作點(diǎn)附近的彈性系數(shù)。

2.問(wèn)答題 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
（1），試確定使相角裕量等于45°的a值。
（2），試確定使相角裕量等于45°的K值。
（3），試確定使幅值裕量等于20dB的K值。