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計算機(jī)構(gòu)自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請加以說明。

設(shè)兩級斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如圖，試問：
（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相同？
（2）中間軸上兩齒輪的圓周力F_t2、F_t3和軸向力F_a2、F_a3方向。

計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。