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按電動機布置位置不同分為：
①轉向軸助力式
②齒輪助力式
③齒條助力式
優(yōu)點：
①節(jié)省空間
②質量小
③節(jié)省動力
④容易集成

轉向加力裝置是由機械轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三大部分組成。分為氣壓式和液壓式。

球形

轉向操縱機構由轉向盤、轉向柱管、轉向軸，上萬向節(jié)、下萬向節(jié)和轉向傳動軸等組成。