按電動(dòng)機(jī)布置位置不同分為: ①轉(zhuǎn)向軸助力式 ②齒輪助力式 ③齒條助力式 優(yōu)點(diǎn): ①節(jié)省空間 ②質(zhì)量小 ③節(jié)省動(dòng)力 ④容易集成