按電動機布置位置不同分為: ①轉(zhuǎn)向軸助力式 ②齒輪助力式 ③齒條助力式 優(yōu)點: ①節(jié)省空間 ②質(zhì)量小 ③節(jié)省動力 ④容易集成
轉(zhuǎn)向加力裝置是由機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三大部分組成。分為氣壓式和液壓式。