對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

級比

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。