具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

對于目標函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

目標函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

簡述什么是功能原理設(shè)計？有哪些種基本功能元？

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。