問答題

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r(t)=1(t),t和t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。


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