已知圖示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω₁轉(zhuǎn)動，機構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖b）、c） 所示。
（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小，
（2）試在圖b）、c） 上分別標出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。

如圖為一速度多邊形，請標出矢量v_AB、v_BC、v_CA及矢量v_A、v_B、v_C的方向？

在圖示的四桿機構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
（1）當φ=165°時，點C的速度v_c；
（2）當φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大小；
（3）當時，φ角之值（有兩個解）。

在圖示的齒輪--連桿組合機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω₁/ω₂。

已知圖示機構(gòu)的輸入角速度ω₁，試用瞬心法求機構(gòu)的輸出速度ω₃。要求畫出相應(yīng)的瞬心，寫出ω₃的表達式，并標明方向。