模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。