關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

采用ADC0809構成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。