PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。