A、側(cè)掃聲納掃海 B、軟(硬)式掃海具掃海 C、海洋磁力儀掃海
A、回聲測深儀 B、測桿 C、水鉈 D、多波束測深儀
A、測深精度 B、工作頻率 C、換能器垂直指向角 D、連續(xù)工作時間 E、記錄方式