對(duì)于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

奧氏體不銹鋼與珠光體耐熱鋼焊接時(shí)，擴(kuò)散層的寬度決定于所用焊條的類型。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。

試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？