對于可翻轉的構件，應盡量使焊縫處于（）位置進行焊接。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

在對構件進行焊接時，使用（）法變形量最大。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當承受120000N的剪力時，試求焊縫長度最短應為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應力集中等均忽略不計）

鉚焊結構的第一道工序為（），它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一。

異種鋼焊接時，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無關。

在下料時，操作不正確的是（）。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。

焊接結構質量檢驗，就是根據產品的有關標準和技術要求，對焊接結構的原材料、半成品、成品的質量和工藝過程進行檢查和驗證。

試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？