試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點分別是什么？

異種鋼焊接時，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無關(guān)。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗，也可作為再熱裂紋試驗。

在進行材料矯正時，操作方法正確的是（）。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當(dāng)承受120000N的剪力時，試求焊縫長度最短應(yīng)為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應(yīng)力集中等均忽略不計）

采用等離子弧切割同等厚度的不銹鋼和鋁合金時，下列說法中正確的是（）。

不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復(fù)以后達到了產(chǎn)品的設(shè)計要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

最常用的裝配工具是（）。