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循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又稱綜合式轉(zhuǎn)向器，它由兩個傳動副組成，一個傳動副為螺桿、螺母，另一個傳動副為齒條、扇形齒輪或曲柄銷。

轉(zhuǎn)向輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整，一般前束值為0～12mm。

為了保證裝載機在凹凸不平的路面上行駛時，使左右車輪都能與地面接觸，而不懸空。

作裝置連桿系統(tǒng)是反轉(zhuǎn)六桿式，采用液壓傳動。