填空題

CK6140的進(jìn)給系統(tǒng)采用（）控制方式，檢測裝置采用（），因此機(jī)床開始工作時必須首先（）。

答案： 半閉環(huán)；內(nèi)置式增量脈沖編碼器；先返回機(jī)床參考點
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