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填空題數(shù)控機床的主電動機從額定轉(zhuǎn)速以下用調(diào)節(jié)（）的方法來調(diào)節(jié)速度，并輸出（），從額定功率以上用調(diào)節(jié)（）的方法來調(diào)節(jié)速度，輸出（）。

1.填空題增量式光電脈沖編碼器在數(shù)控機床檢測裝置的應(yīng)用方面有（）、（）、（）和（）等功能。

2.填空題滾珠絲杠螺母副中滾珠在滾道中的循環(huán)方式有（）、（）兩種。

3.填空題數(shù)控機床的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，用于角位移的檢測元件通常有（）、（）、（）和（）。

4.填空題輪廓切削控制功能的特點是這類機床能控制（）或（）的軸，（）同時嚴格地（）控制。

5.填空題數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)分類，有（）數(shù)控機床，（）數(shù)控機床和（）數(shù)控機床及（）數(shù)控機床。