設(shè)典型二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示
(1)求阻尼比ς和自然振蕩頻率ωn;
(2)畫出等效的單位反饋系統(tǒng);
(3)寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
對于典型二階系統(tǒng),當系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
在負反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個獨立儲能元件。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。