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單項選擇題機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)主要是（）

A.伺服電動機：步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機等
B.液壓伺服機構(gòu)：液壓馬達、脈沖液壓缸等
C.機械傳動裝置
D.以上都是

1.單項選擇題機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，功率放大器主要是（）

A.將信號放大，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成某種動作
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.以上都是

2.單項選擇題機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，控制器主要是（）

A.根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.由電子線路或計算機組成
D.以上都是

3.多項選擇題機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.執(zhí)行機構(gòu)
D.檢測裝置

4.單項選擇題（）控制系統(tǒng)具有價格低、體積小的特點，適合生產(chǎn)現(xiàn)場使用，便于維護和管理；但內(nèi)存容量較小，接口電路少，使用機器語言編程，編程和調(diào)試比較困難。

A.微型計算機系統(tǒng)
B.單板機
C.交流電機
D.直流電機

5.單項選擇題數(shù)碼顯示器是單片機應(yīng)用產(chǎn)品常用的廉價（）設(shè)備。

A.輸入
B.輸出
C.定時
D.計數(shù)