若干個構(gòu)件通過運動副所構(gòu)成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。

作平面運動的構(gòu)件可有三個獨立運動。

機構(gòu)是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。

當(dāng)一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產(chǎn)生運動失真。

在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動件時，該機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。