已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L₀（ω）和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性L_c（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ω_c=24.3rad/s：
1、 寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s），并求其相角裕度γ₀，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 
2、 寫出校正裝置的傳遞函數(shù)G_c（s）； 
3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）G_c（s），畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L_GC（ω），并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下

（1）當(dāng)K=1時，求系統(tǒng)的相位裕量； 
（2）當(dāng)K=10時，求系統(tǒng)的相位裕量； 
（3）分析開環(huán)傳遞系數(shù)的大小對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。