問答題

如圖所示,在外嚙合行星齒輪機構(gòu)中,系桿以勻角速度ω1繞O1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點,點A在O1O的延長線上,而點B在垂直于O1O的半徑上。求:點A和B的加速度。


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