問答題
已知圖示齒輪傳動系統(tǒng)中齒輪Z1相對于自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪Z2相對于其自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副Z3、Z4輪折算到其主動軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副Z5，Z6折算到從動軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為。計算該齒輪傳動系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中：齒輪的模數(shù)均為，Z1=18，Z2=36，Z3=20，Z4=40，Z5=20，Z6=60。
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