簡述呼吸儀的測定原理和主要測定方法。

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（）。

調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）

調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有（）、（）、（）和拋物線特性。

選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（）大于干擾通道的放大倍數(shù)（）。