δ表示調(diào)節(jié)器的（）參數(shù)，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生（）

氣動(dòng)執(zhí)行器由（）和（）兩個(gè)部分組成。

選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（），干擾通道的放大倍數(shù)（）

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過(guò)程中，應(yīng)（）。

串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路具有（）、（）、（）的特點(diǎn)，主回路起著（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)（），而副回路則是一個(gè)（）。