問答題

已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L0(ω)和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性Lc(ω)如下圖所示,原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ωc=24.3rad/s:

寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s),并求其相角裕度γ0,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

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2.單項選擇題

已知開環(huán)幅頻特性如圖所示, 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。

A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定