問答題

已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如圖所示

寫出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳遞函數；

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1.單項選擇題系統(tǒng)在r（t）=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。

A.型別v<2
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數中有一個積分環(huán)節(jié)