單項選擇題系統(tǒng)在r（t）=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。
A.型別v<2
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
A.型別v<2
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
（結構圖化簡，梅遜公式均可）。
