問答題
設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號(hào)是單位斜坡時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。
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1.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)特征方程為D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，則系統(tǒng)（）。
A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2
最新試題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題