單項選擇題系統(tǒng)特征方程為D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，則系統(tǒng)（）。
A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2
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，若采用測速負反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論sk大小對系統(tǒng)性能的影響
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