已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
已知二階控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 求其自然振蕩角頻率ωn和阻尼比ξ，并求上升時間tr、峰值時間tp、回復時間ts，超調量Mp（%）。
系統(tǒng)結構圖如圖所示：
最新試題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
PID控制器的特點包括（）。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。
關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
求其自然振蕩角頻率ωn和阻尼比ξ，并求上升時間tr、峰值時間tp、回復時間ts，超調量Mp（%）。
