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問答題 已知圖示機構中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm問：
（1）此機構中，當取構件AD為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構件？（必須根據(jù)計算結果說明理由）
（2）當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？

1.問答題 圖示四桿機構中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構？

2.問答題 計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。

3.問答題 計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。

4.問答題 說明機構具有確定相對運動的條件，并判斷機構運動是否確定？

5.問答題 圖示軸的結構1、2、3處有哪些不合理的地方？用文字說明。

1處：軸承定位高度超過內圈厚度；
2處：軸段長應比輪轂稍短，且定位高度超過軸承內圈厚度；
3處：圓螺母固定應有退刀槽。