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周期掃描方式、輸入中斷方式、定時(shí)中斷方式、通信方式等。

前者不能實(shí)現(xiàn)變頻，而后者可以實(shí)現(xiàn)變頻。

起動(dòng)時(shí)，反電動(dòng)勢為零，為了防止過大的電流沖擊，所以要串入一定電阻或降壓。

（1）短路保護(hù)由熔斷器實(shí)現(xiàn)。
（2）過電壓保護(hù)由阻容吸收裝置實(shí)現(xiàn)。
（3）過電流保護(hù)通過快熔實(shí)現(xiàn)。

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它是控制電機(jī)的一種。它可以把輸入的電壓信號變換成電機(jī)軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號輸出。