問(wèn)答題

某二階系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)所示,該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖(b)所示
1.試計(jì)算該系統(tǒng)的性能指標(biāo):穩(wěn)態(tài)值、超調(diào)量;
2.試確定系統(tǒng)參數(shù)K1,K2和a。


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