圖示為一帶式運輸機，由電動機1經帶傳動及一個兩級齒輪減速器，帶動運輸帶8。設已知運輸帶8所需的曳引力P=5500N，運送速度u=1.2m/s。帶傳動（包括軸承）的效率η₁=0.95，每對齒輪（包括其軸承）的效率η₂=0.97，運輸帶8的機械效率η₃=0.9。試求該系統(tǒng)的總效率及電動機所需的功率。

已知鉸鏈四桿機構的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構件2與構件3的角加速度a₂、a₃的表達式，并在圖a上標出他們的方向。

在圖示機構中，已知滾輪2與地面做純滾動，構件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

判別下圖所示機構的運動是否確定，為什么？對該機構進行高副低代，拆組分析，并確定機構的級別。

試計算如圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束時，應予以指出，并進行高副低代，確定該機構的級別。