環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

左右輪轉(zhuǎn)動阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動間隙，對于盤式制動器，要求制動間隙應(yīng)在（）mm 之間。

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進入空氣，導致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

當氣囊高度大于設(shè)計值，擬將氣囊高度調(diào)低時，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實現(xiàn)。

汽車在行駛過程中，無論是冷態(tài)還是熱態(tài)，冷卻液警報燈常亮的故障原因是（）。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。